在DD马达选型过程中，首先需要对其驱动的负载转动惯量进行评估，再结合系统要求的速度、精度、承载力、安装尺寸等多项性能指标进行综合评估，才可以选出最合适的电机型号。在整个选型过程中，最复杂的一个环节就是转动惯量的计算，本文总结了DD马达实际应用过程中最常见典型形状的负载转动惯量计算方式，希望能对广大工程师选型计算起到一定的帮助作用。

J_{2表示当物体的旋转中心，与其机械轴心发生偏移时的转动惯量，从上图公式中可以看出，当偏移距离越大，则物体的转动惯量越大，这也是为什么在计算重盘工件/治具部分惯量时，为什么需要了解其在转盘上的分布位置的原因。}