ABB e180/e190伺服驱动器是全功能可编程型控制器，内置的功能强大的编程语言，无需外部PLC即可实现运算及运动控制。

    驱动器内置4i,3o的开关量接口，而通过I/O扩展板可实现总体10入/7出的开头量控制。

    通过mint程序控制，通过上电时当前电机位置反馈，根据工艺要求判断下一步目标位置，通过触发实现对目标工位定位移动。