CDHD(2S)作为直驱应用的行业代表，具有强大的功能和针对性的算法实现高质量的DDR应用表现。同时，有别于周边轴的应用，对初次应用的工程师们会有适应的过程。

为应对初步应用高效率的需求，我们不断整理从新手到高手的实现路径。

资料下载：

CDHD调试指南公开版‍

CDHD调试指南基础篇‍‍‍

‍CDHD调试指南‍高级篇‍

‍CDHD调试指南‍进阶篇‍

1_06_高创CDHD旋转电机调试流程‍

为方便电机管理，高创软件集成用户电机文件库管理功能，文件库下载：Fv Motors lib.csv‍

将此文件拷贝到软件安装数据目录

“C:\ProgramData\Servotronix\ServoStudio 2\Motors”后，启动软件 ->"电机" ->"从电机库中选择电机" -> "写入驱动器"，完成。如下图：

---------简明调试

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