S.0---CDHD----典型i/o控制实践

CDHD高性能驱动器，

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CDHD2S系列AP/EC版本C2定义：

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CDHD2S系列AP/EC版本C3定义：

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所有CDHD型号的C3接口均为设备 I/O，可按照应用的要求配置输入或输出数字/模拟量。

不使用的引脚不应有任何接线。

为了保持数字I / O的隔离，应连接24 伏正极到引脚9。连接24 伏负极（0伏）到引脚19，形成电源回路。

注意: AP1/AF1型: 可连接C2或C3接口上的任意一组24 伏正极、24 伏负极，不必同时接入两组24伏电源。

注意: EC2/PN2 型:

 控制器I/O接口（C2）和设备I/O接口（C3）的公共输出，为内部连接。

 控制器I/O接口（C2）和设备I/O接口（C3）的公共输入，为内部连接。

 用户可连接源极或漏极输出。

 用户可连接源极或漏极输入。

 请参见「C3接口布线」一节中的EC2/PN2型C3接口布线图，以及「系统布线和引脚定义」一节中的EC2/PN2 型的CDHD系统布线-引脚定义示意图。

C2: -------Controller I/F接口-36pin

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C2/C3：IO接线图（CDHD)

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C3: -------Machine I/F接口-20pin

调试软件下载：ServoStudioSetup_2_18_5_38