ABB可编程驱动器性能简介，及e180/e190固件更新

本次固件是ABB，MFE180/190针对直驱传动的多类编码器反馈需求，加强对Biss-C的反馈支持。


e190固件：

MicroFlex_e190_5908_RC6_Build下载‍


鉴于MicroFlex驱动器与Trio同宗同源，以下trio资料作为驱动器编程的思路参考；区别：角色不同---驱动器对本轴做单轴控制，trio控制作为多轴运动控制。

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Trio运动控制指令介绍‍   -----下载

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